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K系列减速机外壳及附件设计方案说明：
1.K系列减速机窥视孔和窥视孔盖：为检查传动件啮合情况，并向机体内注入润滑油，在机体上设置窥视孔，窥视孔盖板采用HT200制造，用四个M6螺钉紧固
2.K系列减速机油面指示器：为保证油池有正常的右量，显示油面高度，在机体便于观察右面的中间部位设置油面指示器
3.K系列减速机吊耳和吊沟：为使机械加工工艺简单采用吊耳和吊沟，在机盖和机座上直接铸出。
4.K系列减速机定位销：因采用分式机体，为了保证轴承座孔加工和装配精度采用圆锥销定位，定位销直径为M10
5.K系列减速机启盖螺钉 ：在机盖和机座连接凸缘的结合面上，为提高密封性能，便于拆下机盖，在机盖凸缘上装两个启盖螺钉，启盖螺钉长度和直径与机盖和机座联接螺栓取同规格。

K系列减速机联轴器设计：1.类型选择：为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器；2.载荷计算：公称转矩：T=9550 9550 57.05N.m；因为计算转矩小于联轴器公称转矩,选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为650Nm。

K系列减速机润滑密封设计：对于二圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.油的深度为H+H=30=34所以H+=30+34=64其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。

铸铁K减速机体结构尺寸计算表：http://www.vemte.com/Products/K167jiansuji.html

机座壁厚	δ	0.025a+3	8
机盖壁厚	δ1	0.025+3	8
机座凸缘厚度	b	1.5δ	12
机盖凸缘厚度	b1	1.5δ1	12
机座底凸缘厚度	P	2.5δ	20
机座上的肋厚	m	≥0.85δ	7
机盖上的肋厚	m1	≥0.85δ1	7
地脚螺栓直径	dφ	0.036a+12	20
地脚螺栓数目	n		6
轴承旁联接螺栓直径	d1	0.75dφ	16
机盖与机座联接螺栓直径	d2	(0.5～0.6)dφ	12
轴承端盖螺钉直径	d3	(0.4～0.5)dφ	10
窥视孔盖螺钉直径	d4	(0.3～0.4)dφ	8
定位销直径	d3	(0.7～0.8)dφ	16
dφd1d2至外机壁距离	c1		22
至凸缘边缘距离	c2