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这是XRRV20E的谐波关节减速机的具体的型号，型号的意思是 XXRV是类型代号，20是规格，E是系列，后面的是减速比以及其他的附加配置。
| XRRV20E-57-B | XRRV20E-105-B | XRRV20E-141-B |
| XRRV20E-81-B | XRRV20E-121-B | XRRV20E-161-B |
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此文关键字：XRRV20E系列关节谐波减速机尺寸图
