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用于拉丝机的TRC01减速机改进方法。齿轮减速机在拉丝机上使用时，常见的失效形式是齿根断裂、齿面磨损、轴承早期失效和油封失效。其原因如下：齿根断裂和齿面磨损的主要原因是齿轮减速电机过载，很多都是由于拉拔力的计算不准确，偏小的拉拔力使齿轮减速电机型号选择过小而致。输入轴轴承早期失效的主要原因是齿轮减速机输入轴径向力过大，而过大的径向力是由于过大的皮带轮张紧力引起的。油封失效的主要原因是油封唇口破损导致杂物侵入，这是多粉尘工况以及钢丝表面脱落的碎片落入油封档处所致。般拉丝企业生产线都是24h连续生产，只要生产中多台齿轮减速电机中的台出现故障，就会导致整条生产线的瘫痪，所以齿轮减速机的可靠性尤为重要。下面就正确计算拉拔力的方法，改进齿轮减速电机的局部结构以增加轴承寿命和可靠性进行介绍，并提出新的防止油封失效与漏油的方法，以及齿轮减速电机输出轴轴承润滑的方法。

拉拔力的计算：拉丝机设计时，齿轮减速电机的选型非常重要，大型号不但增加了成本，也增加了由于齿轮减速机体积增大而导致成本的增加；型号选小了，就不能保证拉丝机正常运行，这就需要准确地计算出齿轮减速电机的输出转矩。在拉丝机中，齿轮减速机动力输入多是由电机通过皮带轮输入，理论计算的皮带径向力本身就大，实际安装中，加上人工调整张紧轮的差异也会造成额外的径向力。过大的皮带轮张紧力是导致齿轮减速电机输入轴轴承早期失效的主要原因，因此需根据实际输入轴径向力正确选择输入轴轴承。
渗漏油的防护：在拉丝机中运行的齿轮伺服减速机，其输入输出轴是竖直安装的，处于润滑油油面之下的油封就容易渗漏油，主要原因是颗粒润滑剂和钢丝表面脱落的碎片所致。其次是这些油封往往在齿轮减速机的相对底部，容易聚集颗粒杂质，这些异物旦进入油封唇口，就会加速油封唇口和轴的磨损，从而造成渗漏。对于齿轮减速电机内部的颗粒杂质，对策是在油封周围设置磁钢，磁钢固定在放油螺塞上以吸附其内部的金属杂质，对于油封外部的颗粒杂物，应在油封结构设计中加入阻止颗粒杂物进入的结构。
轴承的润滑：因为此齿轮减速机的工作状况，其输入输出轴竖直安装的，所以处于油位上方的轴承无法实现浸油润滑，通过对飞溅润滑、油脂润滑和强制润滑三种设计方案反复实验后，改进设计采用飞溅润滑的方式，适当提高油位，通过飞溅润滑的方式对齿轮减速电机上方的轴承进行润滑，实践证明该方案是解决上部轴承失效问题的经济有效的方法。http://www.vemte.com/sdxljsdj.html