从摩擦学的角度分析齿轮减速机中的润滑。齿轮减速机由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单方便。广泛用于各种工程机械中，用来降低工作机构的速度或增大转矩。在齿轮减速电机中，当摩擦副表面直接接触并发生相对运动时，将产生摩擦和磨损，从而导致能量消耗增加，使齿轮减速机的寿命缩短。

齿轮减速机的工作性能和使用寿命，虽然与减速机中零部件的几何参数设计、材质、加工、热处理、装配以及使用操作等许多因素有关，但是齿轮减速电机的润滑却是非常重要和值得注意的问题，润滑的目 的不仅在于能够形成适当厚度的油膜，防止或减轻摩擦副表面之间的直接接触引起的危害，而且还可以提高效率、增强散热、防止锈蚀、缓和冲击、降低工作时的噪声和振动，以及清除磨损的金属粉末，最终保证齿轮减速机的正常使用，所以，从某种意义上来说，润滑是齿轮减速机设计、制造和使用好坏的一个关键。
齿轮减速机的润滑，主要包括对齿轮、轴承的润滑。本文从摩擦学的角度先来分析齿轮减速电机中齿轮的润滑问题，以引起大家的重视。齿轮的润滑状态与齿面的接触应力、滑动速度和方向、润滑剂的性能有着密切的关系。当齿轮减速电机中的齿轮以一定的负荷和速度进行运转时，润滑剂将以流体动力油楔的形式参与工作，承受一定的负荷，从而把相啮合的轮齿表面完全隔开，使齿面摩擦转变为油膜内部分子间的摩擦，这所是所谓的流体动压润滑。如果再考虑高压对润滑剂粘度的影响、接触表面承受负荷后发生的局部变形，那就构成了弹性流体动压润滑，它们都是一种理想的润滑状态。
齿轮减速机中齿轮的润滑与一般的机械零件润滑相比较，有很多特殊的地方：齿轮与滑动轴承相比较，由于其当量曲率半径很小，当啮合时，每一位置的接触时间非常短促，所以形成油楔的条件较差。齿面在啮合过程中始存在着相对滑动，且滑动速度的方向和大小又不停地进行急剧变化，齿根部位的滑动方向与滚动方向相反，形成油膜的条件比轴承相差较远。齿轮接触表面因其齿形曲线的特殊而造成加工上的困难，不易获得较高的加工精度，表面光洁程度也比一般零件低，这就增加了齿面滑动摩擦的阻力，使齿轮减速电机润滑不能连续。因此，每次啮合都需要重新建立油膜。齿轮的线速度大小对能否形成流体润滑油膜影响很大，齿轮表面为线接触，啮合时的接触面积很小，传动功率又很大，接触压力非常高，而且齿面接触应力的数值一直处于不断变化之中，所以，要求润滑油膜具有很高的承载能力。基于这些特殊性，使相啮合的轮齿之间产生流体动压润滑或弹性流体动压润滑，受到了一定的限制。http://www.vemte.com/Products/xiaoxingjiansuji.html