关键词:机器人谐波减速机,LHT关节减速机,谐波减速器,高精密谐波减速机

LHT-Ⅳ谐波减速机运动原理：
精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。传动比大：单谐波齿轮传动的传动比可达i=30~500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可事先高减速比。承载能力高：谐波减速机传动中，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同事啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击，噪音小。

LHT-Ⅳ谐波减速机图片:(此图由VEMT推广部人员上传，请以实物图为准，可拨打电话15818497138获取实物图)

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LHT-Ⅳ谐波减速机安装步骤

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