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斗轮平行轴减速机驱动装置的形式。斗轮驱动机构主要有：电机、减速器、制动器、液力联轴节、铲斗等组成。斗轮机F系列减速机装于臂架的头部，斗轮是由平行轴减速机电动机通过液力联轴节的F系列减速机来驱动的。斗轮机构通过斗轮的旋转，配合堆取料机的行走、俯仰，逐层或按阶梯形方式分层取料。
斗轮由胀圈与平行轴减速机输出轴联接。大扭矩的轴套联接的胀圈能够取代键槽联接。胀圈是不带键的而靠摩擦联接轴毂的种装置，容易调整和拆卸，具有胀缩配合的所有优点。胀圈是通过径向压力在轴毂表面产生的摩擦力来传递扭矩和轴向负荷的。平行轴减速机齿轮为密封的油浴式润滑。斗轮的驱动装置般布置在斗轮的两侧。煤系堆取料机的斗轮安装在臂架前端部的右侧，铲斗底部敞开，与轮体内部相通，圆弧形导料板通过调整丝杠固定在臂架的端部。当F系列减速机取料机构工作时，通过平行轴减速机电机、液力联轴节、减速箱，使斗轮转动，铲斗切入物料堆挖取物料，物料沿弧形导料板转动到卸料区，由于卸料区没有弧形导料板挡住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，后落到皮带上，通过皮带的运转输送物料。
铲斗用来直接挖取物料，并将挖取下来的物料运送到卸料处。通常情况下，斗轮体上装置的铲斗数目有6-12个，铲斗的容积为20-630d m3。平行轴减速机堆取料机的铲斗数量为8只，铲斗的容积为2.5立方米。铲斗要有合理的形状，使挖取过程中的阻力小。铲斗还要有足够的强度和耐磨性，保证工作过程安全可靠，使用寿命长，并能快速更换铲斗的磨损部分。铲斗的种类很多，F系列减速机根据用途和挖取物料的不同，较常使用的有平口斗、斜口斗、带齿斗等。斗口形状有拱形，梯形、花瓣形等。由切割刃、斗唇、斗底和底座等组成。在铲斗的斗唇部分堆焊有斗箍 ，用以增加铲斗的钢性和强度。斗齿的作用是为了减少斗口的磨损，过去F系列减速机多用高锰钢斗齿以铆钉或高强度螺栓固定，现在改用铸钢（ZG55）或高强度合金调质钢，表面堆焊耐磨层，可大为提高斗齿的寿命。
斗轮由斗轮体和铲斗组成，通常采用的平行轴减速机斗轮直径为2-18m。根据生产能力的不同，直径大小也不同。斗轮按其结构型式可分为：有格式斗轮、无格式斗轮和半格式斗轮。为了防止铲斗内的物料在还没有到卸料位置时从卸料槽流出，在斗轮靠卸料侧装有扇形档板，斗轮旋转时档板不动而挡住已装进铲斗及卸料溜槽的物料。http://www.vemte.com/Products/F107jiansuji.html