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带式输送机NMRV110蜗轮蜗杆减速机自锁分析。软起动装置是降低带式输送机起动及停车过程中载荷的有效途径，通过控制带式输送机起停时的加、减速度，可保证系统的可靠平稳运行，提高设备的运动效率。可用来解决冶金、煤炭、建材等部门大运量、长距离、高速重载、大功率带式输送机的起动问题，它由机械传动装置、控制系统两部分组成。传动装置主要由主电机、蜗轮蜗杆减速机组成。工作时，主电机带动RV减速机控制调整调速体中内齿圈的转数，来控制输出轴的转速，从而实现主电机在空载起动和带式输送机的可控制起动。

其中RV减速机的作用是：当带式输送机软起动结束时，为确保主电机的动力施加给负载，蜗轮蜗杆减速机必须自锁，使调速系统处于制动状态或稳定工作在低速状态。在软起动装置中，采用能自锁的蜗轮蜗杆机构比采用其它制动措施（如在多头蜗杆上制动器等）相比，结构简单，成本低廉，在现场易于安装和维护，是较理想的方案。但是RV减速机能否实现自锁，受到摩擦、润滑条件、啮合状态、滑动速度等因素的影响。
蜗杆传动相当于楔形斜面副，当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时，具有自锁性，般认为这个角度小于3o40’时，RV减速机具有自锁性，但在实际工作中，若支撑为滚动轴承，且在振动下工作时，即使摩擦角小于这个角度，也不定能保证可靠的自锁，若支撑为滑动轴承，螺旋工作面比较粗糙，即使摩擦角达到5 o或6o，也可能具有自锁性。    
软起动装置存在的主要问题及增强自锁的措施：啮合面摩擦系数和螺旋升角是影响蜗轮蜗杆减速器自锁的重要因素。为了有效地解决软起动装置中蝇杆的自锁问题，实现软起动装置的制动性能，提出以下措施：先是采用模糊可靠性优化设计方法设计蜗杆的螺旋升角，在RV减速机设计中，要根据具体的摩擦副的材料，充分考虑润滑油膜形成的模糊性和摩擦系数取值的离散性，及其它条件的随机性和离散性，采用模糊可靠性优化设计方法，可以抵消许多不利因素，如螺旋升角、压力角、摩擦角的变化以及参考有关技术数据的偏差等所带来的不利影响，切实使螺旋升角等主要设计参数更接近实际情况，以确保实现自锁。其次是选择压力角为20度的标准蜗杆，以增大蜗轮蜗杆减速箱的当量摩擦角；然后是在受力条件允许的情况下，选用滑动轴承作为支撑，因为对于精密加工的蜗杆传动，采用滚动轴承作支撑，当摩擦角小于4度时自锁，而滑动轴承作支点，在摩擦角小于6度时自锁；对于反向自锁的单向RV减速机传动，安装调试时，应使接触区偏向齿面的啮出侧，这样有利于在啮入口造成油楔空间，容易形成油膜润滑。切忌使接触区偏向啮入侧，因RV110减速机受载后油在尚未带入齿面中间以前，在啮入口处就被挤出，无法形成油膜润滑，易遭致磨损和胶合；后是提高零件的加工精度和装配质量，确保正确的啮合状态。http://www.vemte.com/Products/rvwolunjiansuji.html