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K167减速机的齿轮传递原理。机械系统的基本功能是传递运动和动力，K系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的种主要形式。随着现代工业的发展以及航空航天工业、机器人等现代化工业产品的使用，使机械传动机构向高性能、高精度、大功率、伞齿轮减速机高速重载等方向迅速发展，伞齿轮减速机精密机械对其传动机构的工作精度及其他传动性能的要求越来越高。伞齿轮减速机行星齿轮传动是齿轮传动的主要类型之，它是将定轴线齿轮传动变为动轴齿轮传动，采用功率分流，用若干个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及K系列减速机采用合理的均载措施等，由于其质量轻、体积小、传动范围大、承载能力不受限等优点得到了广泛的应用。
K系列减速机在润滑添加剂作用状态下连续工作了6个月。试验用二号水平立减速机的结构及测点布置。其中，测点对中的通道，安放在减速机的高速端(即动力输入端)。安放在锥齿轮减速机的输出轴低速端。为具可比性，三次测量的测点及所用传感器各性能参数都不变。用便携式振动分析监测系统对K系列减速机进行在线振动测量，所选传感器为ICP压电式加速度传感器。采集到的数据经归化处理作为神经网络的输入样本特征数据。第阶段1通道上采集到的时域信号，此信号所反映的即为下节定义的K系列减速机严重磨损状态阶段。时域信号反映了故障齿轮减速电机原始的振动信息。因此将其振动信号作为状态样本数据是合理的。运用 BP 神经网络对故障伞齿轮减速机进行故障模式识别分类，用来监测当前减速机的工作状态。将待检减速机内轮齿的工作状态设定为正常状态、轻微磨损状态和严重磨损状态等3种类别。先，需要网络的目标和输入样本。对减速机的运行状态进行监测，获得了12组状态样本数据，将K系列减速机内部轮齿故障类型定为正常状态数据、轻微磨损状态数据和严重磨损状态3种。
伞齿轮减速机设备振动的相对标准是振动标准在设备状态监测与典型故障诊断中的应用，特别适用于尚无适用的振动对标准的设备。K系列减速电机应用方法是对同类型的组设备或同设备的同部位的振动进行定期检测，以伞齿轮减速机正常情况下的值为原始值，根据实测值与原始值的比值是否超过的标准来判断设备的状态。通常，相对标准的确定根据频率的不同分为低频(<1000Hz)和高频(>1000Hz)两段，K系列减速机低频段的依据主要是经验值和人的感觉，而高频段主要是考虑了结构的疲劳强度。http://www.vemte.com/Products/k67jiansuji.html