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R97减速机的传动误差范围。在传动的设计阶段，通过斜齿轮减速机误差分析可对多种设计方案进行比较从中选出佳方案，还可以计算出某原始误差对传动精度的影响大小，从而可以找出该传动中影响传动精度的关键环节，明确提高R系列减速机传动精度的重点和方向，为改善该传动的设计质量和提高设计水平提供资料和依据。
在工程实际中，更重要的是如何根据斜齿轮减速机精度要求分配各构件的公差。因此，研究摆线钢球行星传动的误差与传动精度是非常有意义的。对斜齿轮减速机传动机构误差进行分析，找出各个误差源在总的R系列减速机传动误差中占据的位置，以便在该传动设计阶段就能通过确定各原始误差的大小及传动机构的结构尺寸来终控制该传动机构的传动误差，以满足对其传动精度提出的要求。本课题研究的主要内容为R系列减速机传动的误差分析,包括摆线盘齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系；等速输出机构的误差分析；斜齿轮减速马达传动机构的传动精度分析。对于般齿轮传动的传动精度研究，内外已有不少学者做了大量工作，并发表了很多相关论文。现在内外对R系列减速机传动的整机误差分析没有建立起成熟的数学分析模型及相关的经验公式用于指导生产。
斜齿轮减速机随着机构精度理论、切齿工艺和测量技术的不断发展，R系列齿轮减速箱评定传动精度的误差项目逐渐增多。过去使用齿距、齿形、齿向、齿厚等几何参数误差，现今发展到根据传动特性，从运动学观点规定、评定传动精度的各项传动误差。这不仅提高了评定精度的可靠性同时也提高了测量效率。各项误差定义、性质以及和定义密切相关的测量原理是研究传动精度理论的基本内容。R系列减速机传动作为种精密度较高的传动装置，对斜齿轮减速机传动精度要求很高，要求传动平稳并且要有较高的接触精度，不允许有较大的振动和噪声。摆线盘的误差评定项目就是基于该传动的工作精度要求提出的。目前，摆线齿轮的误差项目还未建立家标准，对于摆线钢球行星传动中的重要构件——摆线盘也没有精度标准可参考，R系列减速马达渐开线齿轮精度标准, 结合摆线盘的齿廓特点，将齿形误差、齿距偏差、齿距累计误差及齿形综合误差作为评定摆线盘齿廓误差的主要项目。R系列减速机机构精密度是表示机构多次重复运动的位置对其平均运动位置的符合程度，也就是机构运动的分散度和可靠度，它反映的是机构的随机误差，是评定机构精度的第二个基本参数。机构精度用机构准确度和机构精密度这两个指标共同评定，反映的是机构系统误差和随机误差综合影响的程度。http://www.vemte.com/Products/r37jiansuji.html