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双联R系列减速机速比计算公式。为达到特别低的输出转速，可以通过两个R系列减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于R47减速机减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算R系列减速机的输出扭矩。以下为双联R系列减速机计算公式：
1.R系列减速机速比计算公式：=电机输出转数÷斜齿轮减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 
2.R系列减速机扭矩计算如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 
3.R系列减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
4.电动机扭距计算：电机的“扭矩”，单位是 N•m（牛米）计算公式是 T=9549 * P / n 。 
5.P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)P和 n可从 电机铭牌中直接查到。电机速度N/减速机速比I*链轮直径126*3.14=400MM。如果要减速机输出轴的转速为1RPM,要由电机与减速 机确定,但这里不能限制转数为每秒1转,因为电机的转速与R47减速机的速比般是定值.如果必保直线速度为400,要调整链轮直径.而链轮直径是由节距和齿数决定的,由于你的限制条件过多,不可计算。
举例：电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，R系列减速机总传动比i，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)n=60f/p，p为极对数。根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分。60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分。频率只差10HZ,极数少转速相差多，不知道你电机是几极的，除这个以外，因为上面的计算是同步转速，罩极电机也是异步电机，所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制速比=电机输出转数÷斜齿轮减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")。
现在给用升降机举例，来计算R系列减速机应用在升降机的速度：通常升降机基本上有快慢两种速度，这是R系列斜齿轮减速机传动比决定的。以R47减速机为例快速用P表示，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。R47减速机的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min），那么升降机快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min再进步，假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)略注：速度其实并非只有上面两种，如果电机+R系列减速机来带动升降机，输入转速就要电机转速，除斜齿轮减速机速比了。--VEMT减速电机编辑http://www.vemte.com/Products/r167jiansuji.html