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S系列减速机的加工原理。将齿轮减速器加热的左偏心套从热油炉里吊出，装入圆柱滚子轴承外圈，待冷却后达到过盈配合要求。将加热的已装入个圆锥滚子轴承外圈的右偏心套从热油炉里吊出，装入轴内。将另外圈敲合。因中箱体与下箱体连接后太高，上传动大小齿轮试装不方便且不安全，需在修理车间内搭中箱体脚手架，降低S系列减速机高度便于试装上传动大小齿轮，测量齿轮减速器啮合情况。将上传动高速齿轮轴部件整体吊入中箱体内，调整S系列减速机偏心套安装位置。将轴上的轴承盖和内档板安装到位。测量两端轴承间隙。初装时，隔圈宽度有余量，所以较紧。这是上传动转轴定位轴承间隙要求示意图。因箱体、偏心套、轴承和轴都是新的，而轴向间隙靠隔圈的宽度尺寸来保证，所以，隔圈的宽度尺寸先放大些，待轴承盖试装预紧后，测量出齿轮减速器轴承盖与箱体的间隙尺寸，后，S系列减速机隔圈的宽度尺寸定为18.80毫米，箱体与轴承盖预留0.20毫米间隙。
齿轮减速器轴的损坏形式有轴颈磨损、轴变形弯曲和裂纹。主要的损坏形式是轴颈磨损。当轴颈的磨损量小于0.2毫米时，可用镀铬方法进行修复。S系列减速机镀铬后经磨削加工至所需尺寸，也可用喷涂法。若轴颈磨损严重，可在磨损表面采用堆焊层金属后，再按图纸要求加工到所需尺寸。轴上若发现有裂纹应及时更换。当S系列减速机轴出现弯曲后可进行校直。刹车电机对于工件直径较小，精度要求不高时，可采用冷校直。直径较大，齿轮减速器可采用热校直的方法。经过多次校直后，要检查是否达到标准。
本次齿轮减速器设计的组合机床主要对S系列减速机双侧平面的粗铣。因此采用面两销定位方式,即利用零件上的个平面和该平面上的两个孔作为定位基准。个孔插圆柱销,另个孔插菱形销。这种S系列减速机定位方法保证了理论上的六点定定位原则平面上三个点,圆柱销两个点和菱形销个点,但是在实践中,在大多数情况下,三相异步电动机工件的个平面,在夹具中不是支承在三个点上,而是支承在四个或者更多些的支承点上,有时放在两条长的支承板上,这样可以提高“机床-夹具-刀具-工件”S系列减速机系统的刚性,避免齿轮减速器夹压力和切削力超出支承点,引起工件的弹性变形,这种变形不仅影响加工精度,还会引起振动,严重时造成刀具的折断。