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S系列减速机力距电机驱动。S系列减速机采用力距电机驱动，具有100%的堵转力矩电机驱动斜齿轮蜗轮蜗杆减速机带动卷盘转动进行收缆，放缆依靠电缆拉力进行。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机电缆卷取驱动与大机行走采用电气联锁，以保证收放与行走同步。另外导向架上设有电缆过张力检测装置，即当意外原因引起电缆过紧时自动停止卷取，以保护电缆不被损坏。行走停止时制动器制动，防止电缆脱落。
S系列减速机采用普通电机驱动，力矩由斜齿轮蜗轮蜗杆减速机控制，通常采用液力驱动阻尼形式，其工作原理是斜齿轮蜗轮蜗杆减速机驱动电机直接带动涡轮涡杆减速机中的涡杆而涡轮是空套在输出轴上，涡轮两侧有摩擦盘，摩擦盘与输出轴相连，S系列减速机蜗轮表面和摩擦盘表面经过特殊加工，行走时电机驱动涡杆转动此时在涡轮与摩擦盘之间的特殊凹槽内产生层油膜，通过此油膜传递力矩，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机涡轮带动摩擦盘转动将动力由输出轴传至电缆卷盘上。力矩的大小由压在摩擦盘上的压紧弹簧力来决定，当力矩大于设定值时摩擦盘开始打滑，以限制力矩。通过调整弹簧来调整力矩。
用斜齿轮蜗轮蜗杆减速机磁滞联轴节实现力矩控制，与力矩式电缆卷筒相比有功能全，安装方便，近乎恒张力等特点。但因其价格较贵，维修不便等原因内堆取料机很少采用。S系列减速机其它辅助机构主要有提升导料槽、润滑装置、洒水装置、以及司机室、电气室等。提升导料槽也叫活动导料槽，安装于门架下方中心料斗出口处，与大机对应的地面皮带相联结，主要作用是取料时向地面皮带机卸料。由斜齿轮蜗轮蜗杆减速机电动推杆实现导料槽的提升或落下，堆料时提起以减少对皮带的磨损，取料时落下防止物料的撒落和起尘，导料槽两侧装有橡胶裙板，前后槽口装橡胶帘，为保证除尘效果，导料槽应有足够的长度。堆取料机的干油润滑通常有自动润滑、集中润滑和单点润滑三种方式。
S系列减速机回转支撑大轴承采用电动或气动自动润滑，油泵按设定的间歇时间和工作次数将定量的润滑脂通过分配器、油管注入轴承，自动润滑有单线递进和双线润滑，前者为个润滑点按顺序进行注油，S系列减速机各分配器带有堵塞检测，旦某点堵塞，注油将停止，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机系统报警，待故障解除后继续工作。后者则将全部润滑点分为两部分，部分注油点完成后由换向阀换向另部分注油点注油，与单线递进式不同的是每部分所有点注油是同时进行的。间歇时间和泵工作次数可根据实际需要自行设定。http://www.vemte.com/Products/S67jiansuji.html