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同轴减速机现状与发展趋势。同轴减速机滚动轴承的故障诊断在外大约起始于20纪60年代。在随后的几十年的发展中，诊断方法不断地产生、发展、完善，应用领域不断地扩大，诊断有效性不断地提高．总体来说，R系列减速机滚动轴承故障诊断的发展经历如下几个阶段：
第阶段：利用通用的频谱分析仪诊断滚动轴承故障。20纪60年代中期，由于快速傅立叶变换技术(FFT)的出现和发展，同轴减速机振动信号的频谱分析得到了很大的发展。人们根据对滚动轴承元侔损伤时产生的振动信号特征频率的计算和采用频谱分析仪实际分析得到的结果，进行比较来判断滚动轴承是否存在故障。第二阶段：利用冲击脉冲技术诊断R系列减速机滚动轴承故障。在60年代末期，先由瑞典开发出冲击脉冲计，根据冲击脉冲的大幅值来诊断同轴减速机滚动轴承故障。这种方法能比较有效地检测到R系列减速机滚动轴承的早期损伤类故障。第三阶段：利用共振解调技术诊断滚动轴承故障。1974年，美发明了项称为“共振解调分析系统”的专利技术。共振解调技术与冲击脉冲
技术相比，对同轴减速机轴承早期损伤类故障的诊断更为有效。共振解调技术不但能诊断出轴承是否存在故障，而且可以判断出R系列减速箱故障发生在那个元件上以及评估故障的严重程度。第四阶段：研发以微机为中心的滚动轴承监测与诊断系统。20纪90年代以来，随着微机技术迅猛发展，研发以微机为中心的同轴减速机滚动轴承监测与诊断系统引起了内外专家学者的重视。微机信号分析监测与故障诊断系统具有灵活性高、适应性强、易于维护升的特点，便于推广应用。随着信号检测技术、计算机技术、数字信号处理技术、人工智能技术的迅速发展，R系列减速机滚动轴承故障诊断已经成为合数学、物理、力学等自然学科和计算机技术、数字信号处理技术、人工智能技术的综合性学科。与传统的诊断方法相比，目前的研究方向主要集中在以下几个方面：
1、小波变换。从80年代后期开始，作为应用数学的个分支，小波变换得到了迅速地发展。由于小波变换在时域、频域的局部化和可变时频窗方面的特点，与传统的傅立叶变换相比，小波变换更适于分析非稳态信号。R系列减速机滚动轴承的损伤信号是典型的非稳态信号，所以用小波变换处理同轴减速机滚动轴承振动信号，可更为有效地获得故障特征信息。
2、专家系统。近年来随着人工智能技术的发展，专家系统技术得NT迅速地发展。专家系统就是个智能化的计算机程序，它能够模拟R系列减速机在处理问题时的些推理方法，利用已有的知识和经验建立模型、解决问题。专家系统技术应用于故障诊断领域可使滚动轴承诊断分析和决策更加准确可靠。
3、模糊诊断。由于在滚动轴承诊断信号中，故障特征振动与故障类型不存在对的对应关系，种故障可能引起多种特征，而种故障特征可能对应多类故障，因而近年来，模糊理论被引进到滚动轴承故障诊断领域。同轴减速机滚动轴承故障模糊诊断中的概念是模糊概念，可以用模糊集合来表示，而模糊变换运算是用来讨论模糊判断和推理的。
4、神经网络。同轴减速机滚动轴承故障诊断的目的，是从故障定位到故障定性，进而确定故障程度．由于神经网络具有处理复杂多模式及进行联想、推理和记忆的功能，因而近年来在故障诊断领域引起广泛的研究。http://www.vemte.com/Products/r87jiansuji.html