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影响蜗轮蜗杆减速机摩擦角的因素。蜗轮蜗杆减速机方面具有结构紧凑、稳定的传动比、工作性能可靠等优良的特点，而且还具有自锁的特点，在实际生产中，为了充分地估计蜗轮蜗杆减速机运行时的自锁性，必须要弄清楚其内部构件的内在关系。比如说摩擦角会与哪些因素有关；RV减速机中的摩擦系数是不是个常数；摩擦角的大小是不是由摩擦系数决定的等。下面就着重来研究这些具体的问题。

RV减速机中蜗杆蜗轮的相互匹配的材料不同，它们之间的摩擦系数就会有很大的差别，根据所查阅的资料，显示钢与铸铁的配合而产生的摩擦系数比较大，钢与黄铜配合的摩擦系数比较小。因为蜗轮蜗杆减速机之间会产生非常大的滑动速度，所以，运行时会产生大量的热量，从而导致斜齿轮减速机中的蜗轮蜗杆轮齿有很大的磨损，鉴于此种情况，般选用摩擦系数比较小的黄铜与钢来制造。不同的材料制造而成的蜗杆蜗轮，相互之间的摩擦系数也会在定的范围内变化，也就是说，即使配对的蜗轮蜗杆采用相同的材料，摩擦系数也会因为表面状态的不同而不同。材料的表面质量越差，摩擦系数就会越大，相对应的摩擦角也就会变得越大，RV减速器就更容易实现自锁。另方面，材料的表面质量越好，蜗轮与蜗杆之间的摩擦系数就会变得越小，摩擦角就会越小，蜗轮蜗杆减速机就不容易发生自锁现象。摩擦系数同时也会受到材料表面润滑状态的影响；蜗轮蜗杆构成的摩擦副之间的接触压力的变化也会导致摩擦系数的变化。
由以上研究的影响摩擦系数的各种因素可以得出：摩擦角不但与RV减速箱中的蜗轮蜗杆的啮合表面的粗糙度、润滑情况等有关，而且与蜗轮蜗杆减速机的工作条件有关，如有无相对速度及相对速度的大小，还与轮齿啮合部位的接触压力有关，摩擦角会随着工作条件和自身状态的改变而改变。所以得出结论：摩擦角是个变量。如果蜗杆是逆时针方向旋转，则蜗轮的旋向为自外向里旋转，此时蜗轮的接触斑点偏左，蜗轮齿面的磨损左侧比右侧严重，经过严重地磨损后，蜗轮的螺旋角会变大，这种偏置方式的安装同样导致了蜗杆的磨损并且加重了金属胶合现象的发生，即导程角变大。
振动对自锁的影响及对策：振动的发生会给自锁的RV减速机造成极大危害，加速其蜗轮蜗杆的磨损，使得蜗轮和蜗杆的轴线偏离原有位置，导致蜗杆与蜗轮的轮齿非正常地啮合，综上所述，对于自锁的蜗轮蜗杆减速机而言应该合理布置蜗杆与蜗轮的位置，减少因振动对设备的副作用。摩擦系数是个在定的范围内变动的值，摩擦系数与加工制造RV减速机中蜗轮蜗杆的材料、蜗轮与蜗杆配合处的轮齿表面粗糙度、轮齿之间的相互作用力、相对滑动速度的存在与否等因素有关。http://www.vemte.com/Products/VEMTwlwgxl.html