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从齿轮减速机设计出发减少齿面胶合现象。在齿轮减速机的设计中，我们对影响齿面胶合强度主要参数分析得出，正确合理选择齿轮中与胶合强度、接触强度和弯曲强度关系密切的几何参数，是齿轮减速机设计的关键，也是避免发生齿面胶合的关键。增大压力角，能减少相对滑动速度、降低齿轮减速电机齿轮齿面的瞬时温度，这是提高齿轮胶合强度的关键措施。计算表明：当压力角从20度增大至30度时，胶合极限载荷提高了约百分之三十，但压力角的增大会导致齿轮间重合度略有下降，故压力角的增大范围受定的限制；选择适当的正变位系数，是提高齿轮减速电机齿轮胶合强度的另有力措施，通过改变实际啮合线位置，从而影响滑动率、重合度和中心距等，使向有利于提高胶合强度方面转化，同时可提高齿轮减速电机齿面的接触强度和弯曲强度。

齿轮减速机齿廓修形，对降低齿面瞬时温度非常有效，在定条件下，由于齿形精度制造过失，使齿面在啮合运动中产生冲击，从而影响了齿轮减速机传动的平稳性，别外当齿轮受载较大，特别是受高变载荷作用下的齿轮，由于齿轮减速电机轴系以及机壳和齿轮辐板的弹性变形，从而使齿面的接触发生干涉，使接触精度与啮合性能受到影响，这些因素都能促使齿面胶合的产生。对轮齿进行修形，有助于齿面油膜的形成和保护，可以大大提高齿轮减速电机齿轮齿面的抗胶合能力，计算表明，当齿修形值为80微米时，胶合强度可提高约两倍左右。在保证必要的重合度的条件下，先择尽可能小的齿高。齿轮和模数：在中心距和传动比确定的情况下，增大齿数使重合度增大，从而减少了线载荷，提高了齿轮减速马达传动的平衡性，当然有利于提高胶合强度和接触强度。但增加齿数会减少模数，又影响了胶合强度并降低弯曲强度，因此这两个因素互相约束，必须综合考虑。此外，增加齿宽可降低齿面上的单位线载荷，加大中心距能增加重合度，改善承载能力，减少齿面粗糙度可以改善载荷分布等等，都有利于提高胶合强度。
温度是胶合发展过程中的主要外因，齿面瞬时温升的原因主要是由齿轮减速机齿轮接触面的摩擦引起，齿面局部的瞬时温升不仅使齿面熔化粘焊，也可使油膜破裂而发生齿面的胶合，因为温度升高时，齿轮减速电机中的润滑油粘度下降，因此必须降低齿面的瞬时温度，以消除齿轮减速机发生胶合的可能性。以啮合区接触齿面的瞬时温度作为判断胶合的准则，当啮合齿面的瞬时温度超出临界温度值时，齿面间的润滑油会遭受到灾难性的破坏，齿面直接接触，摩擦力增大，齿面发生胶合，许多研究学者从理论推导，实验分析到实践验证，致认为齿面瞬时温度准则应是目前评定胶合强度的有效的准则，并通过不断地修改和补充，使这理论更趋成熟和完善。
为降低齿轮减速机齿面的瞬时温升，要考虑合理的冷却方法，可在齿轮啮出端加供油点，以使轮齿在啮合后很快就被油覆盖，并将大部分摩擦热从工作齿面带走，以使齿面接触温度得到及时冷却，并使齿轮减速电机整体温度下降，在高速的场合，为了避免缺油的危险，也可在啮入端加辅助小喷油嘴。齿轮减速机齿轮齿面发生胶合后，将加速齿面的磨损，使齿轮减速电机的传动趋于失效，因此齿面胶合失效也成为不能被忽视的失效形式。http://www.vemte.com/Products/wsjsjVEMT.html