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环面NMRV075蜗轮蜗杆减速机在凿井绞车上的应用。凿井绞车主要用于煤矿、金属矿、非金属矿竖井的井筒掘进工程中悬吊吊盘、水泵、风筒，压缩空气筒、注浆管等掘进设备的紧张稳绳，也可作其他井下和地面起吊重物使用。由于工作性质，要求设备运转时对安全可靠。主要由三相异步电动机、主轴装置、蜗轮蜗杆减速机、带制动轮的弹性联轴器、工作制动器、安全制动器、机座等部件组成。原绞车的工作原理和结构：交流三相异步电动机，经粉末联轴器，将动力传给RV减速机，并经牙嵌离合器，小齿轮，大齿轮，带动卷筒旋转，从而绕绳或放绳，使悬吊设备上升或下降。

原凿井绞车采用球面蜗轮蜗杆减速箱为第传动，设计选型是正确的，由于受球面蜗轮蜗杆加工技术的限制，目前还加工不出合乎设计要求的的，影响了使用。目前，内球面蜗杆加工主要采用移位倒坡和对称修型的工艺方法，加工不出全修形蜗杆，同时，RV减速机蜗轮的齿形采用轴向双飞刀加工，形成不了凹面精确齿形，蜗杆和蜗轮跌倒时不易贴合，达不到理想共轭，装配时钳工修刮量大，调试和跑合时间长，既花费劳力，又浪费工时。另外，这种蜗轮蜗杆减速机的蜗杆多数是做成调质的软齿面，蜗杆齿面光洁度低、致使绞车在运转过程中齿面容易胶合，造成停工事故。上述情况表明，选用球面RV减速机作为第传动，其球面蜗轮蜗杆的加工已经成为各制造厂家在绞车生产中不易解决的个重要关键和难题，它是影响绞车质量的主要方面。
新绞车采用了环面蜗杆传动——平面二次包络环面蜗杆传动。在设计RV减速机的蜗杆和蜗轮齿形部分时，有意保留了原球副的基本参数，按“二包”进行佳参数选择和比较，以8o、8o30’、 9o 、9o30’ 、10o五种不同的角度进行了啮合性能计算和分析，从啮合性能好和工艺性能好两大指标进行优选，后确定选取砂轮倾角等于8o30’的典型传动。RV减速器的蜗杆材质用40Cr, 蜗杆粗车齿沟后调质HB229-269。蜗杆齿面高频淬火，齿面硬度可达RC55-60, 深度为0.5-2毫米，精磨蜗杆齿形。蜗轮蜗杆减速机中蜗轮材质原来采用无锡青铜，更改为新材料重稀土铜合金。该材料具有高强度，又有良好的延伸率和冲击值，并且有热变形小，切削性能好的优点。RV减速机蜗轮的加工用新型单线布齿蜗轮滚刀，切出的蜗轮齿面残留金属少，制造精度高。
上述过程做完后的综合优点是，使蜗轮蜗杆伺服减速机既能保证啮合性能好，又有良好的工艺性，即在设计时就将蜗轮蜗杆的啮合性能结合工艺条件作了佳参数选择，其结果所得参数必然是佳的，所要求的加工手段也是可行的。所以，按我们设计、制造的平面二次包络环面蜗杆副，在跑合过程中，很容易接理论啮合区贴合，共轭状态较为理想，承载能力高。
该凿井绞车RV减速机设计合理，经久耐用，运转噪声小，维护方便，长期以来没有出现过故障，是很理想和受欢迎的机构，所以，对较车作改型设计，具有重大的技术效果和经济价值。http://www.vemte.com/Products/wolunwoganjiansuji.html