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K157减速机的模块化设计原理与离散。在计算机技术飞速发展的今天，出现了很多大型的面向对象的伞齿轮减速机专门的有限元软件包。它根据不同的领域，不同的学科方面的不同需求，为K系列减速机研究人员提供了系列的建模、计算、结果检查程序。伞齿轮减速机研究人员只要把研究对象的边界条件给出，程序便可以计算出相应的结果，并且其精确度是相当可信的。这就为研究人员节省了大量编程时间。而全身心投入到对研究对象的理论分析研究当中。同时，这些K系列减速机有限元分析系统作为计算机辅助工程系统的部分，其计算结果也可以被从事其它相关工作的部门所利用，大大提高了科研开发的效率。为了正确模拟出模拟线体受力变形的过程，除了各种单独编制的程序以外，现在涌现出大量的商业有限元软件，伞齿轮减速机在模拟线体受力变形时各有优缺点，在本课题中通过分析比较选择了ANsYs软件来分析模拟。
伞齿轮减速机结构的离散化是指：将连续的结构或介质用有限的仅在结点处连接的离散单元的集合体来代替，并使这些单元按变形协调条件相互联系。在进行K系列减速机结构离散时，应根据问题的性质选择合适的单元类型、大小和排列，锥齿轮减速机尽可能下确地模拟原来的结构。在可能出现应力集中或应力梯度较大的地方，应适当将单元划分得密集些。若连续体只在有限的结点上被约束，则应把约束点也取为节点；若有面约束，则应把面约束简化到节点上去，以便对单元组合体施加位移边界条件，进行约束处理；若伞齿轮减速机连续介质体受有集中力和分布荷载，除把集中力作用点取为节点外，应K系列减速机把分布荷载等效地移置到有关节点上去。后，还应建立个适合所有单元的总体坐标系。伞齿轮减速机有限单元法中的结构已不是原有的物体或结构物，而K系列齿轮减速电机是同样材料的由众多单元以定方式连接成的离散物体。因此，用有限元法计算获得的结果只是近似的，单元划分越细且越合理，计算结果精度就越高。
如果是伞齿轮减速机小变形线性弹性问题，则阵为恒定值，只与材料参数有关，总体刚度方程为线性方程，可用消去法等直接求解：如果是非线性问题，总体刚度矩阵元素表现为元素的函数，不能直接求解，只能用其它求解方法处理。K系列减速机在求解出位移法有限元总刚度方程、得到各单元节点处的位移值后，按式可求出单元内任点处的应力值。经验表明，在单元节点处所计算的应力精度差，而在某些内部点，即形成K系列减速电机单元刚度矩阵足的高斯积分点上精度高。所以，我们般先计算出各单元积分点处的应力。http://www.vemte.com/Products/K167jiansuji.html