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K67减速机接触精度和齿侧间隙。锥齿轮减速机非圆行星齿轮换向装置装配后的三维模型图，其中图为除去上箱体后的非圆行星齿轮传动换向装置，完整的非圆行星齿轮传动换向装置。该换向装置主要由非圆行星轮系部件，输入轴，输入轴小齿轮，上、下箱体等组件构成。锥齿轮减速机输入轴连接调冲次用二变速器，通过输入轴小齿轮与系杆大齿轮的啮合将动力传递给非圆行星轮系部件，非圆行星轮系部件上的齿轮固定轴需要外接固定装置，非圆行星轮系部件的输出轴即是非圆行星齿轮换向装置的输出轴，通过K系列减速机联轴器与调冲程用二变速器相连。此装置将输入轴的单向连续转动转化为输出轴的有规律的正反转运动，锥齿轮减速机只需合理设计非圆行星轮系部件的布置形式和非圆齿轮形状，便可以实现输出轴按给定的运动轨迹运动。
但是并不是锥齿轮减速电机都只有优点，同时还存在缺点：制造和安装精度要求高，制造成本高；不适合两轴相距较远的传动；抗冲击和振动能力较差；1齿轮传动机构的装配技术要求：齿轮孔与轴的配合要适当，不得有偏心和歪斜保证准确的中心距和适当的齿侧间隙。要求相互啮合的齿轮有定的接触面积和正确的接触位置。装配质量的检查和调整：齿轮装配后的质量主要是指齿轮的啮合质量，锥齿轮减速机的啮合包括：齿轮大接触精度和齿侧间隙。齿轮的齿侧间隙检查齿轮副的侧间隙分圆周侧隙哈法向侧隙，K系列减速机齿轮副的安装侧间隙（圆周侧间隙）：是指安装好大齿轮副，当个齿轮固定时，另个齿轮大圆周极限晃动量，以分度圆弧长计算，用百分表测量。齿轮副的法向侧间隙：是指锥齿轮减速机安装好的齿轮副，当工作面接触时，非工作齿面之间小距离。法向侧间隙可用塞尺检查。K系列减速电机测量圆周侧间隙和测量法向侧间隙是等效的，两种方法取种即可以。
K系列减速机信号占有的频带，将该频带分为二分解得到第 1 层，该层含有频率高低的两个频带。将其中的低频子带再分为二，分解得到第 2 层，它也有高低两个子带，如此分解下去，可以得到很多层。可以看出，锥齿轮减速机不同的层次只有不同的分辨率，层次越往下频率分辨率越高。但是，组合成滤波器时，伞齿轮减速机每层所取得的子带是固定的，因而只适应于特定的信号。波包分解过程，它是将每层所有的子带均分为二，并传至下层。K系列减速机可以看出每层的子带都覆盖信号所占有的频率，只是各层的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少层，以及在各层选择那些子带来分析使用十分灵活。即对不同的信号，可以选择相应的K系列减速机“佳”滤波器组。小波包分解的过程与小波的分解过程样，也是把信号分解为低频和高频两部分，所不同的是小波包分解是把上层所分解得到的低频信号和高频信号同时进行分解，因此，也将锥齿轮减速机小波包分解理解为是对信号所包含的频率段进行划分。原信号经小波包分解后得到的各个小波包表示信号所包含的不同的频率段。这些小波包的频带相邻，带宽样，小波包分解对信号频率划分这—特性可以应用于信号的滤波。但是，每个K系列减速机小波包含有信号的点数比上层小波包的点数少半，因此，分解的层数越多领域分辨率越高，时域分辨率越低，这对分析信号是不利的。为提高时域分辨率可以通过小波包的重构算法，对每个小波包分别进行重构。http://www.vemte.com/Products/k57jiansuji.html