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K97减速机啮合传递动力。K系列减速机非圆行星齿轮换向装置装配后的三维模型图，其中图为除去上箱体后的非圆行星齿轮传动换向装置，图 4-11 为完整的非圆行星齿轮传动换向装置。该换向装置主要由非圆行星轮系部件，输入轴，输入轴小齿轮，上、下箱体等组件构成。伞齿轮减速机输入轴连接调冲次用二变速器，通过输入轴小齿轮与系杆大齿轮的啮合将动力传递给非圆行星轮系部件，非圆行星轮系部件上的齿轮固定轴需要外接固定装置，非圆行星轮系部件的输出轴即是非圆行星齿轮换向装置的输出轴，通过伞齿轮减速机联轴器与调冲程用二变速器相连。此装置将输入轴的单向连续转动转化为输出轴的有规律的正反转运动，K系列减速机只需合理设计非圆行星轮系部件的布置形式和非圆齿轮形状，便可以实现输出轴按给定的运动轨迹运动。
少齿差行星齿轮传动是种特殊的行星齿轮传动机构，K系列减速机属于K-H-V型式的行星传动，K为个中心轮，H 为个行星架，V为带个等速输出机构(W 机构)的输出轴。少齿差行星齿轮传动具与行星齿轮传动基本相同的特点，结构紧凑、体积小、重量轻、锥齿轮减速机传动比范围大、传动效率较高、加工制造方便和成本较低等。K-H-V型行星传动主要有两种型式：渐开线少齿差行星齿轮传动和。摆线少齿差行星传动，，是 20 纪 30 年代学者发明的。起初由于伞齿轮减速机工艺复杂，发展十分缓慢，随着伞齿轮减速电机生产的需要，渐开线内齿轮难以进行齿面硬化后的精加工，阻碍了其承载能力和传动精度的提高，而K系列减速机啮合的内齿轮是由针齿销、套组装而成的，比上述工艺简便，使这种传动有了发展的机遇，并在中等功率传动中获得了可靠的应用。以伞齿轮减速机外摆线为齿廓曲线，其中个齿轮采用针轮形式，该传动由于其主要传动零件均采用轴承钢并经磨削加工，传动时又是多齿啮合，故承载能力高、运转平稳、效率高、寿命长，但其加工过程难度大精度要求较高，成本较高。
利用K系列减速机模糊数学的理论和方法来解决模式识别问题，因此适用于分类识别对象或要求的识别结果具有模糊性的场合。目前，模糊模式识别的方法很多，简单、常用的就是大隶属度原则。在齿轮减速电机传统的模式识别技术中，模式分类的基本方法是利用判别函数来划分每个类别。在很多情况下，特别是对于线性不可分的复杂决策区域，K系列减速机判别函数的形式也就格外复杂。而且由于伞齿轮减速机全面的典型参考模式样本不容易得到，但如果采用概率模型，则会损失模式识别的精度。http://www.vemte.com/Products/k57jiansuji.html