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如何防止TRC03减速机齿轮齿面刮伤。齿面刮伤通常是基于临界温度的概念，认为齿轮减速机在临界温度以上运转时出现破坏。目前刮伤分析把润滑液膜不适当的影响考虑进去了。齿轮减速电机齿轮啮合时轮齿滑动而产生摩擦热。当摩擦热超限时，润滑液膜失效，齿轮减速机高速或重载运行时，齿轮齿面就会刮伤。润滑液膜失效使齿廓上很小的接触区域上金属与金属接触，产生金属瞬时熔合，引起齿轮减速电机齿轮齿面撕裂。刮伤通常作为热传导率、润滑条件或润滑液量与齿轮组的滑动速度，接触压力等是否合适的表证。

齿轮减速机选择硬钢材料做齿轮，以助于高速重载齿轮抗刮伤。但是，光用硬钢还不能防止刮伤，齿轮还必须按定的运动几何学设计，同时齿轮减速马达的齿轮齿面必须光洁，例如，对高速齿轮，齿形常由标准渐开线修正而得，以保证平滑运转，同时适应在受载时齿的变形。如果齿轮减速机齿轮齿面光洁度差，粗糙的表面会挤出大量的润滑油，使金属与金属接触。齿面光洁度的均方根值为20微吋或更好时，常常可避免刮伤，特别是小节距齿轮不象大节距齿轮那样容易引起刮伤，对于大节距齿轮刮伤问题比断裂和点蚀危险。通常齿轮减速电机高速传动时，齿轮设计得具有足够的抗弯强度、表面耐久性和抗刮伤能力。断裂和点蚀是依于时间的疲劳破坏形式，相反，刮伤不依赖于时间，可能早在齿轮达到使用寿命之前就出现。因此，刮伤会成为限制齿轮减速机齿轮承载能力的因素。
小液膜厚度的概念：在流体动力和弹性流体动力润滑状态下，齿轮减速电机的齿轮通过层分布在齿面上连续的薄润滑液膜传递动力，依弹性流体动力润滑，润滑液膜厚度并不比齿面综合粗糙度大很多，若液膜厚度减小，粗糙表面的凸出部分相互接触，这时齿轮减速机的齿轮在混合润滑条件下运转，同样也称为部分弹性流体动力润滑，若液膜厚度进步减少，齿轮在临界润滑条件下运转，齿面产生刮伤。
临界温度的概念：这概念假定临界温度是齿侧温度和瞬时温度之和。当啮合齿面达到临界温度时，齿轮减速电机的齿轮出现刮伤。通常齿侧温度是难以测量的，对具有循环润滑系统的高速齿轮，齿侧温度可以近似看作进入和流出齿轮箱的油温的平均值。
用计算机使齿轮佳化：先必须沿啮合线上的点算出瞬时温度指数，五个点特别有意义：即小齿轮接触的低点，单齿啮合时接触的低点、节点，单齿啮合时接触的高点，小齿轮接触的高点。但是，如果更精确地确定瞬时温度指数如何变化，则必须研究其余的接触点。http://www.vemte.com/fxiliejiansuji.html