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NMRV040减速机在斗轮堆取料机运用时输出轴端改造方案。斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。其斗轮驱动机构为悬浮式机械传动机构，主要由电动机、NMRV40减速机、液力偶合器、以及斗轮轴等构成，蜗轮减速机输出端的空心轴与斗轮轴通过涨套联接悬挂在悬臂头部，外加力矩式过载保护杠杆使其呈水平放置。某斗轮堆取料机投用几年后，斗轮驱动机构发生过几次较大的破坏性故障：过载保护杠杆的断裂导致RV减速机壳体撕裂，斗轮轴支座轴承损坏等，由于斗轮轴与蜗轮减速机输出空心轴由涨套锁紧，修理时比较难拆卸，在没有办法的情况下，只能将斗轮轴割断，工作量大，加之该机构紧靠斗轮臂架，机构集中紧凑，拆卸极不方便，每次拆装斗轮轴停机都需要几天，设备维修费用高，严重影响公司生产作业。因此需要对该斗轮机的斗轮驱动机构进行改进。

故障分析：由于设备使用时间较长，零部件超出了使用寿命；维护保养及操作不规范，如司机取料时铲斗碰到堆场护坡，阻力及冲击过大，使得过载保护杠杆损坏；轴承座密封羊毛毡磨损失效，起不到密封作用，煤炭等粉尘进入导致轴承损坏等。RV减速机输出端的空心轴与斗轮轴通过涨套联接，靠摩擦力传递扭矩及弯矩，长期使用后，二者由于胶合过紧根本无法拆卸。针对设备出现的故障现象，除了在日常管理中规范操作及加强对蜗轮减速机的维护保养外，有必要通过技术改造使其在维修的过程中便于拆卸，缩短修理工期，尽可能降低停机时间，减少损失，我们提出了以下两种方案。
整改方案：方案1：将RV减速箱的输出端与斗轮轴的联接由之前的涨套联接改为花键联接，由于花键只能传递转矩，难以承受电机、液力偶合器、蜗轮减速机、自重引起的弯矩，需在斗轮机悬臂的一侧焊制RV减速机及电机的支座，并除掉原来的力矩在此过载保护杠杆。优点是既可以保证扭矩的传递，同时拆卸将会非常方便。缺点是由于斗轮轴是倾斜的，与水平面有一夹角（8o24’），焊制的支座重新定位难度很大；重新选购的NMRV减速机本身底座及焊制的支座质量增加，将会增大悬臂左侧的质量及整个悬臂头部的质量，使悬臂左右侧及整机俯仰不平衡。方案2：通过重新计算，将RV减速机的输出端与斗轮轴的联接由之前的涨套联接为既有花键联接又有涨套联接。花键主要传递扭矩，涨套将蜗轮减速机的输出空心轴与斗轮轴抱死，主要支承电机、RV减速电机及液力偶合器自重引起的弯矩，整个驱动机构如改造前一样悬挂在悬臂的一侧。

经过对比，我们选择了方案2，它既可解决传动问题，又能解决整个驱动机构的承重问题，使得整个结构既紧凑又便于拆装。对斗轮轴与蜗轮减速机的联接段进行重新设计，通过在RV减速机输出空心轴外端开设一道2毫米宽、100毫米长的工艺槽，槽末端钻止裂孔，使涨紧套锁紧力不需调很大就能将空心轴与斗轮轴抱死，解决以后维修时拆卸难的问题。空心轴的内端通过花键与斗轮轴联接，传递扭矩。

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