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F系列减速电机的研齿。平行轴减速机的制造过程中，由于箱体的加工误差，齿轮加工误差，热处理变形以及装配综合误差等，在有些情况下，造成齿面接触率偏低，降低了F系列减速电机的使用寿命，为了消除各类误差，提高齿面接触率，改善齿面粗糙度，除在加工方面采取定的措施外，在装配方面可采取研齿的方法。

研齿前的要求：F系列齿轮减速机中各转动部位（包括滚动轴承或滑动轴承，轴颈密封等）、油路、管、孔等关键部位，要采取严密有效的密封措施，避免在平行轴减速机研齿过程中的研磨剂进入上述各部位。将齿面清洗干净，并在四个齿上涂CT-1涂料。检查F系列减速电机齿轮齿面接触斑点，齿长方向达到图纸接触精度要求，接触部位在齿中部，齿高接触部位应在节圆附近，若齿或齿根接触，需用软质砂轮修磨，消除齿或齿根的接触硬点，原则上只允许修磨平行轴减速机大齿轮。检查各对齿轮副的齿侧间隙，要求符合图纸要求。检查研齿各联接部位，有无松动现象，切要达到研齿运转要求。
研齿加载：就是在F系列减速电机输出轴上加定扭矩，其作用除保证研齿处于连续啮合状态和具备齿面有定的啮合压力，满足研齿条件外。研齿负荷确定为平行轴减速机额定负荷的15%-20%。当研齿速度较低，负荷先偏大值；当研齿速度较高，负荷选偏小值，在研齿过程中，负荷必须稳定，不能随意改变。
研齿工艺过程：选择适当的研齿联接方式，先将F系列减速电机在试验平台上调平，要求水平度0.05/1000mm，再与加载设备联接并找正，要求同轴度0.01mm,然后将联轴器螺栓拧紧，将整个装置用螺栓，压板压紧在试验平台上。全面清洗平行轴减速机齿轮齿面，保证齿面清洁干净，齿面四个齿涂CT-2涂料，各轴承处采用密封挡板，严防研磨剂溅入F系列减速电机轴承。盘动高速轴，应转动灵活，无异常现象，然后可以开始研齿，研齿顺序从低速到高速，研齿速度及加载量按前面规范。当负荷、速度确定后，控制时间即为研齿质量和效率的关键性指标，在研齿时，研磨剂涂刷均匀后，对研跑合5-10分应停车检查研磨齿面的接触的情况，掌握其发展趋势，然后针对减速箱应用实情再进行研齿，直到研齿合格为止。
研齿结束后，对齿轮沿齿长方向两端研磨后的遗留凸台修磨平滑；将平行轴减速机齿轮齿面清洗干净，涂着色剂轻微制动，用透明胶带粘取齿轮接触印迹；进行全面、仔细清洗，确保清洁。清洗液可选用煤油或各类清洗剂。通过研齿的F系列减速电机噪声，寿命指标有明显改善，客户投诉明显减少了。http://www.vemte.com/fxiliejiansuji.html