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K157减速机的齿轮啮合原理。但是并不是伞齿轮减速机都只有优点，同时还存在缺点：制造和安装精度要求高，制造成本高；不适合两轴相距较远的传动；抗冲击和振动能力较差；1齿轮传动机构的装配技术要求：齿轮孔与轴的配合要适当，不得有偏心和歪斜保证准确的中心距和适当的齿侧间隙。要求相互啮合的齿轮有定的接触面积和正确的接触位置。装配质量的检查和调整：齿轮装配后的质量主要是指齿轮的啮合质量，伞齿轮减速机的啮合包括：齿轮大接触精度和齿侧间隙。齿轮的齿侧间隙检查齿轮副的侧间隙分圆周侧隙哈法向侧隙，K系列减速机齿轮副的安装侧间隙（圆周侧间隙）：是指安装好大齿轮副，当个齿轮固定时，另个齿轮大圆周极限晃动量，以分度圆弧长计算，用百分表测量。齿轮副的法向侧间隙：是指伞齿轮减速机安装好的齿轮副，当工作面接触时，非工作齿面之间小距离。法向侧间隙可用塞尺检查。K系列锥齿轮减速机测量圆周侧间隙和测量法向侧间隙是等效的，两种方法取种即可以。
伞齿轮减速机零件的预装：零件的预装也叫试配。即在装配之前，检查轴上零件与轴配合是否合适。如为蜗杆轴装配平键，与联轴器试配，为蜗轮轴装配平键，与圆锥齿轮试配等，在试配过程中，有时还要进行刮削、修锉等工作。零件试配后，仍要拆卸，待进行部件装配时，再重新安装。K系列减速机组件装配：由减速机的装配图可以看出，它们由伞齿轮减速电机蜗杆轴、蜗轮轴和锥齿轮轴三大组件组成。虽然它们是独立的三部分，然而从装配的角度看，除圆锥轮组件外，其余两根轴及轴上零件都不能单独装配，所  示的锥齿轮组件，之所以能单独进行装配，是因为该组件装入箱体部分在尺寸上不能进入箱体孔内。因此在不影响K系列减速机装配的前提下，尽量将零件先组合成组件。锥齿轮组件的装配顺序示意图，其中装配基准是圆锥齿轮。
伞齿轮减速机齿轮接触斑点的检查：齿轮副的接触斑点可以综合地反映齿轮副的制造误差和安装误差，从而反映出对齿轮接触精度的影响，同时反映在齿轮工作状态下载荷的分布状况。接触斑点是指安装好的齿轮副，在轻微制动下，运算后齿面上分布大接触擦亮痕迹。接触痕迹的大小，在K系列减速电机齿面上用百分数计算，齿轮的接触班点检查齿轮接触斑点，常用着色法进行检查，接触痕迹的长度在大齿轮的齿面上涂层薄薄的涂料，使被动齿轮在轻微制动状态下滚动。然后检查K系列减速机齿面接触痕迹的面积大小。看是否与标准相符。http://www.vemte.com/Products/k47jiansuji.html