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NMRV030减速机在凹印机上的应用。单张双色凹印机采用机组式装配，由飞达、前规、侧规、摆动式递纸机构，第机组、传纸滚筒、第二机组、收纸单元组成。下面重点介绍其中几个重要机构。前规可前后调节，且前规轴可调节成弓型。递纸牙排的摆动由共轭凸轮控制，因此即使摆动点固定，递纸牙排也能上下移动，传纸时递纸牙排下移，回程时递纸牙排上移，可保证走纸完成前不碰到纸张。

主传动机构：该凹印机采用变频电机和蜗轮蜗杆减速箱实现主传动，这两个装置直接与第色组上方的小直径传纸滚筒轴相接，主传动力通过传纸滚筒齿轮传递给压印滚筒齿轮、传纸滚筒齿轮等，直到传至收纸滚筒。其齿轮传动方式与多色胶印机基本相同，只是主电机和RV减速机的安装位置有些不同，多色胶印机的主电机大多数安装在整机旁边的空地上，然后通过皮带轮传动将主传动力传入整机，而该凹印机的主电机是通过法兰直接与蜗轮蜗杆减速机相连，RV减速机再通过机座直接安装在墙板上，因此传动结构更加紧凑。
虽然主传动由于采用RV减速机，其传动效率相对较低，且较易发热，但这种设计也使得该凹印机手动盘车的形式异常新颖，这是因为蜗轮蜗杆减速机的输入轴有两个出轴，个与电机相连，另个用于手动盘车，手动盘车时，用扳手套入蜗杆轴并使其转动，这样来，仅凭人之力即可轻松盘动整机。另外，该凹印机还配备手动盘车保险，即在RV030减速机出轴旁边安装个限位开关，当扳手套入蜗杆轴时，会同时压到限位开关滚轮，这样就保证了盘车时主电机处于断电状态，从而确保操作人员的人身安全。
印刷机组：该凹印机共有两个独立的印刷机组，每个印刷机组均由印版滚筒，压印滚筒组成。此外，墨斗升降由液压电机控制，刮墨装置由伺服电机控制，在伺服电机正反转，以及蜗轮蜗杆减速机和丝杆传动的共同作用下，实现刮墨刀的往复运动，且往复速度和距离可调。传纸滚筒：每个传纸滚筒都有吹风机构，不仅能起到传纸的作用，还能在传纸过程中及时吹干印刷品表面的油墨印迹。同时，吹风机构的热风温度还可以根据印刷器的实际需求进行调节。印刷滚筒轴向调节时，RV伺服减速机的蜗杆带动蜗轮旋转，并在内螺纹的使用下使轴产生轴向位移，由于轴与花键轴通过轴承连在起，从而也使印版滚筒产生轴向位移，该机构实际使用效果很好，调节精度可达0.02-0.03毫米。
凹印机操作注意事项：在操作时，切勿将手伸入机器运转部位，尤其是夹紧辊；检查机器时，必须关掉主控制柜上的主电源开关；该传动机构蜗轮蜗杆减速机第次使用或更换时，运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；主机启动时，收放料牵引辊、电机以及RV减速机出现剧烈抖动伴随巨大响声 此时注意检查驱动电机的编码器．摆辊电位器的齿轮间隙。http://www.vemte.com/Products/wolunjiansuqi.html