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平地机用NMRV130减速机改造方案。反向自锁性是蜗轮蜗杆减速机的个很重要的特点，就是利用这个显著特点,其被广泛应用于平地机上，而平地机作为种铲运机械，是防工程、矿山建设，城乡道路等建筑施工和水利建设，农旧改良等所必须的工程机械，RV减速机是平地机作业装置的关键部件之，其作用是驱动大齿圈实现铲刀360度回转，其转矩传递路线是：马达—蜗杆—蜗轮 —驱动小齿轮—大齿圈，以上结构元件共同构成平地机的铲刀回转装置，可以减速增矩，这种类型的RV减速机的减速比可以达到350左右，终端大输出转矩大于80000N.m。

平地机作业时，常常需要调整工作铲刀在水平面的回转角度，这样做的目的有两个：是调整作业宽度以减少作业阻力，二是使物料沿着偏转的侧流出，铲刀得以实施连续作业。用RV减速箱驱动铲刀回转相当方便，但由于蜗轮蜗杆减速机的自锁性，在铲刀受到冲击载荷时容易造成结构损坏，比如齿轮副断齿或蜗轮蜗杆断裂。而平地机在复杂工况下，铲刀受到冲击是经常发生的，所以要延长回转装置的使用寿命，必须克服这种自锁性（NMRV减速机的自锁性即只能由蜗杆驱动蜗轮，反过来就算驱动力施加到蜗轮上，蜗轮也不能转动，因为这时它会被蜗杆自锁）。铲刀受到冲击的结果就是大齿圈带动小齿轮反转，蜗轮要驱动蜗杆反转，这种情况下就会造成疲劳损伤或直接损坏，也就是平地机在实际使用中，缺少冲击保护的蜗轮蜗杆减速机容易损坏。
为了克服常规RV减速电机在冲击保护上的不足，蜗轮不直接驱动小齿轮轴，提出两者之间增加套摩擦离合器结构以及相应的压力调整机构方案，即RV减速机的蜗轮与小齿轮不再是刚性的同轴转动，摩擦离合器由上压板、压板组件、调整垫片、摩擦片组，压紧螺栓等组成，摩擦片组由动片和静片组成，母材为65Mn,两面粘接耐磨粉末治金材料。动片外部为圆环状，内部为矩形花键，由小齿轮轴带动旋转，静片外部为矩形花键，内部为圆环状，带动蜗轮旋转。离合器内部摩擦力由施于压板的压力来决定，通过调整垫片的数量使压板产生需要的压力。在内部，齿轮轴与摩擦片组动片通过花键联接组成离合器结构的主动部分，RV减速机蜗轮与摩擦组静片通过花键联接组成离合器的从动部分，压力调整结构由压板组件，调整垫片，耐磨衬垫，滑动轴承，耐磨衬垫和小齿轮和锁紧螺母组成；外部为箱体和上盖。
作用于铲刀的冲击力依次通过大齿圈，小齿轮和齿轮轴后传递到离合器的摩擦片组，当外部冲击力大于离合器的预设力时，离合器摩擦片组内的动片和静片产生滑转。从动片到铲刀没有了蜗轮蜗杆自锁力的制约，能够反向自由滑转，在铲刀背部阻力的作用下使冲击减缓，而静片与RV减速机蜗轮蜗杆这端由于离合器摩擦片分开，也不会受到过载冲击，避免了过早损坏。http://www.vemte.com/Products/nmrv130jsj.html