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TRC01减速机轮齿间的接触应力分析。随着我井下开采向硬岩，大断面方向的发展，重型掘进机在综采工作面得到了越来越普遍的使用，因斜齿轮具有啮合性能好、传动平稳，噪音小和重合度大的特点，所以掘进机采用的是斜齿轮减速机，其齿轮设计的优劣直接影响掘进机齿轮减速机的结构和可靠性，大部分生产厂家目前普遍采用弯曲疲劳强度和接触疲劳强度计算准则计算，无法精确计算齿轮减速电机其齿轮强度和劣啮合位置，设计过程中经常出现过安全设计，导致齿轮减速机尺寸增大，进而导致掘进机整机重量超出设计需求，不但带来了经济损失还影响了整机的适应性，因此有必要对其强度分析方法进行研究，准确计算齿轮强度。

齿轮减速电机的齿轮在做啮合运动时，轮齿之间存在挤压和摩擦，两个摩擦表面产生两个不同方向的运动摩擦力，并且随着齿轮减速电机承载和运动状态的不同其轮齿之间的摩擦力不断变化，因此，应从接触动力学的角度分析齿轮减速机轮齿间的接触行为。通过在轮齿接触面建立接触对，利用合适的接触单元跟踪接触位置，保证接触协调性，在接触表面之间传递接触应力，从而模拟真实的接触状态。
采用接触有限元模型求解：施加边界条件和约束后，选择合适的求解器设置实际载荷情况，就可以求得齿轮减速机多齿对接触有限模型的啮合性能情况，通过后处理可以得到啮合齿轮的接触状态、接触应力和齿根弯曲应力等，齿轮减速机的齿轮接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计算，涉及有限元分析中接触问题的动力学分析，为了得到可靠性较高的有限元结果，划分网格后的齿轮有限元模型般要求有足够的单元数量和相对较好的单元质量，但由于齿轮减速电机齿轮齿面和过度曲面的复杂性，齿轮网格划分往往存在着不同程度的坏单元，考虑到齿轮参数化分析的般适用性，本文采用预条件共轭梯度迭代方程求解器进行求解。
按照上述斜齿轮有限元分析方法，针对掘进机齿轮伺服减速机主动轮瞬态接触分析，得到齿轮减速电机动态稳定啮合过程中，轮齿大接触应力位置发生在单齿啮合期间，此时第二个齿正好脱离接触，第三个齿进入啮合，大值位于第三对拟合轮边缘靠近齿根部位，齿轮减速电机主动轮齿根大弯曲应力，发生在主动轮齿与从动轮的齿根刚啮合瞬间。有限元算法可以准确得到劣啮合位置，经典算法不能确定，在不考虑齿轮减速机冲击载荷的情况下，接触疲劳强度有限元分析和经典算法相近，但弯曲强度经典算法得到的结果偏高，原因在于传统方法不能精确确定加载位置。http://www.vemte.com/kxiliejiansuji.html